Từ quan điểm chuyển đổi năng lượng, bơm thủy lực vàđộng cơ thủy lựclà các thành phần thủy lực có thể đảo ngược. Nhập chất lỏng làm việc vào bất kỳ loại máy bơm thủy lực nào có thể biến nó thành điều kiện làm việc củađộng cơ thủy lực; Ngược lại, khi trục chính của động cơ thủy lực quay được dẫn động bởi mômen ngoài, nó cũng có thể thay đổi điều kiện làm việc của bơm thủy lực. Bởi vì chúng có các yếu tố cấu trúc cơ bản giống nhau - thể tích đóng và thay đổi định kỳ và cơ cấu phân phối dầu tương ứng. Tuy nhiên, do điều kiện làm việc khác nhau củađộng cơ thủy lựcvà bơm thủy lực, vẫn có nhiều điểm khác biệt giữa cùng một loạiđộng cơ thủy lựcvà bơm thủy lực. Thứ nhất, động cơ thủy lực có thể tiến và lùi, do đó cấu trúc bên trong của nó bắt buộc phải đối xứng; Phạm vi tốc độ của động cơ thủy lực cần phải đủ lớn, đặc biệt là đối với tốc độ ổn định tối thiểu của nó. Do đó, nó thường sử dụng ổ trục lăn hoặc ổ trượt thủy tĩnh; Thứ hai, do động cơ thủy lực làm việc trong điều kiện có áp suất dầu đầu vào nên không nhất thiết phải có khả năng tự mồi mà cần có độ kín ban đầu nhất định để cung cấp mômen khởi động cần thiết. Do những khác biệt này, động cơ thủy lực và bơm thủy lực có cấu tạo tương tự nhau, nhưng chúng không thể hoạt động thuận nghịch.
