Về mặt lý thuyết, ngoài bơm thủy lực kiểu van, các dạng bơm thủy lực khác vàđộng cơ thủy lựccó thể đảo ngược và có thể được sử dụng thay thế cho nhau. Trên thực tế, do hiệu suất và yêu cầu khác nhau nên bơm và động cơ cùng loại vẫn có sự khác biệt về cấu tạo.
(1) Cácđộng cơ thủy lựcđược dẫn động bởi chất lỏng có áp suất để quay, do đó phải đảm bảo hiệu suất làm kín ban đầu, và không nhất thiết phải có khả năng tự mồi. Bơm thủy lực thường phải có khả năng tự mồi.
(2) Động cơ thủy lực phải có khả năng quay thuận và quay ngược, do đó kết cấu bên trong của nó phải đối xứng. Máy bơm thủy lực thường quay theo một hướng, và nhìn chung không có hạn chế như vậy trong cấu trúc.
(3) Cácđộng cơ thủy lựccó dải tốc độ lớn, đặc biệt khi tốc độ thấp cần đảm bảo hoạt động bình thường nên dùng ổ lăn hoặc ổ trượt áp suất tĩnh; nếu sử dụng ổ trượt áp suất động thì không dễ tạo màng dầu bôi trơn. Tuy nhiên, bơm thủy lực có tốc độ cao hơn và nhìn chung có sự thay đổi nhỏ nên không yêu cầu như vậy.
